Marine : Informations & Techniques
SEIWA MURENA GPS
Caractéristiques Techniques
1.1 Caractéristiques & Fonctions
• Ecran vertical visible plein soleil
• Cartographie C-MAP mondiale affichant les détails jusqu'à 2NM
• Information de Position via GPS
• Page d'affichage de l'état des signaux GPS
• Page d'affichage des données de navigation.
• 500 Waypoints, Marques de parcours et 25 routes (50 Waypoints max par route)
• Création, Déplacement, Insertion, Modification ou Effacement des waypoints
• Création, Déplacement, Insertion, Modification ou Effacement des Marques de parcours
• GOTO Navigation
• Création, Sauvegarde, Nommage, Modification ou Suivi d'une Route
• Page de rapports d'information Route et Liste des points utilisateurs (waypoint et marque)
• Recherche des Services d'un port
• Par nom de port - Par Distance au Port - Par Station de Marée - Epaves
• Obstruction - Curseur - POIs (Point of Interest) - Lacs et noms de Lacs
• Coordonnées ou Points utilisateurs
• Affichage et graphique des marées
• Information automatique sur objets cartographique et points utilisateurs
• Affichage de la position du bateau, direction et trace suivie.
• Management d'alarmes types.
• Fonction MOB (Man Over Board) avec navigation retour vers l'objet ou la personne disparu
• Mode Simultation avec controle par curseur
1.2 Spécifications Techniques
• Tension d'alimentation: 10 VDC à 35 VDC non régulé
• Consommation: 7,5 Watt max
• Interface électrique: NMEA 0183, tension TTL, polarité RS232
• Autopilot Interface: NMEA 0180, NMEA 0180/CDX, NMEA 0183
• Affichage Résolution: Ecran LCD type Plein Soleil - 240x320 pixels
• Type Cartographie: C-MAP sur C-CARD
• Température Travail: 0°C à +55°C
• Mémoire Travail: Non volatile avec pile lithium de secours
• Poids avec support: 550 gr MURENA
1.3 Insertion Retrait de la C-CARD
2. Câblage
2.1 Diagramme pour antenne RO GPS5
2.2 Diagramme Général Murena
2.3 Diagramme Autopilot Port 1 (port 2 sur OUTPUT2+ gray)
2.4 Diagramme Alarme Externe
3. Connectiques
Les connectiques et couleurs de câble ne sont pas encore harmonisés au niveau des constructeurs.
Il est donc nécessaire d'observer la plus grande prudence dans l'interconnexion de matériels différents.
De plus, NMEA 183 se conjugue en plusieurs versions, chacune pouvant induire des modifications de raccordement importantes.
A partir de NMEA 183 V2+ les sorties ou entrées se font sur 2 fils en signaux différentiels (+/-)
Ce qui permet une meilleure protection par rapport aux "pics" de tension ou courants observables à bord d'un bateau,
mise en route moteur, radar etc... Si on doit raccorder un équipement antérieur V1, il faut respecter
un mode de connexion bien particulier ( V1+ vers V2+ )
4. Transmissions
• Transmission Asynchrone de type ASCII. Un caractère est codé sur 1 Start, 7 Bits utiles, 1 bit de parité, 1 ou 2 bits de stop
• Vitesse de transmission pour la norme NMEA 183 : 4800 bits/s
• Exemple de codage : Retour Chariot : 0D Hexadécimal ( 0000 - 1101 ) , A : 41 (0100 - 0001), B : 42 ( 0100 -0010) etc...
• Un PC Portable équipé d'une prise série 9 points, peut interprêter et afficher les sentences reçues (point 2 et 5 sur la DB9)
4.1 Sentences
• Définition d'une sentence ou séquence (en français) : Ensemble de Texte renseignant une fonction particulière
• Une seule sentence NMEA est utilisée pour l'exemple Furuno/Géonav ci-dessus : la sentence NMEA 183 V2+ : DBT
• DBT ( Depth Below Transducer est la seule sentence recommandée aujourd'hui par NMEA.ORG)
• Une sentence émise à intervalle régulier (voir reglages internes ) par le sondeur FURUNO qui est un "device talker"
(équipement émetteur) de type "SD" Sounder Depth, à destination d'un "device receiver" type GEONAV
• Format de la sentence vide : $yyDBT,---------------,*xx,<0D><0A>
• $ ou ! marque le début de la sentence ( phrase ou séquence ) - yy est la signature du device, SD dans notre exemple.
• *xx est un "check sum" (calcul de parité) des caractères utiles précédents, permettant de vérifier l'intégrité des informations, il n'est pas obligatoire.
• Format de la sentence complète : $SDDBT, data_feet,f,data_meter,m,data_fathom,F*xx <0D><0A>(0D Retour Chariot - 0A Interligne)
• Format de la sentence sans checksum : $SDDBT,6.6,f,2.0,m,1.1,F <0D><0A>
• nota : 1 Fathom = 1,82 m
Rappel des Normes de Transmission Physique.
RS232 (EIA Américain) ou V24/28 (International)
• Mode :Unidirectionnel - Full Duplex
• Câblage :3 fils min. avec blindage si possible
• portée :15m à 60m selon vitesse de transmission
• Vitesse de transmission classique :1200, 2400, 4800, 9600 & 19200 bits/s
• Vitesse de trans. uart spécifique :38400 bits/s , 115400 bits/s
• Type de transmission :Asynchrone
• Caractères :Ascii 8bits 1Start 1Stop 1Parité(optionnelle)
• Connecteur :DB9, DB15, DB25, dominos...
• Signaux indispensables :TD, RD, GND
• Signaux optionnels. :DTE, DCE, CD, DTR, RTS, CTS
• Tension requise :+/- 12V optimum
• Logique transmissionNégative (1 = -12V)(0 = +12V)
• Adaptation TTL (0 - 5V) :Nécessite un adaptateur
• Adaptation TTL (0 - 5V) USB:Nécessite un adaptateur
RS422 (EIA Américain) ou V11/X27 (International)
• Mode :Bidirectionnel - Duplex
• Transmission physique :Différentielle
• Câblage :2x2 paires torsadées, Masse (câble 28AWG)
• Nombre de récepteurs :10 Maximum pour 1 émetteur
• portée :1200m selon vitesse de transmission
• Vitesse de transmission classique :1200, 2400, 4800, 9600 & 19200 bits/s
• Vitesse de trans. uart spécifique :38400 bits/s , 115400 bits/s
• Type de transmission :Asynchrone
• Caractères :Ascii 8bits 1Start 1Stop 1Parité(optionnelle)
• Connecteur :DB15, DB25, dominos...
• Signaux indispensables :[TD+ RD+] [TD- RD-] GND
• Tension requise :de +5 à +12V
• Logique transmissionPositive (1 > 2V)(0 < 1V)
• Adaptation TTL (0 - 5V) :Nécessite un adaptateur
• Adaptation TTL (0 - 5V) USB:Nécessite un adaptateur
RS485 (EIA Américain) ou V11/X27 (International)
• Mode :Bidirectionnel Full-Duplex sur 4 Fils
• Mode :Bidirectionnel Half-Duplex sur 2 Fils
• Transmission physique :Différentielle 4fils ou Asymétrique 2fils + Retour Masse
• Tension requise :de +5 à +12V
• Logique transmissionPositive (1 > 2V)(0 < 1V)
• Protocole de transmission:Couche 3 & 4 Modèle ISO
• Utilisation :Construction d'un réseau d'instruments