Marine : Informations & Techniques

Antenne GPS RO-GPS5

Antenne GPS Active RO-GPS5

L'antenne Radio Océan GPS5 (Furuno en 2025) est basée sur un récepteur GPS Ultime qui délivre des informations exactes à 3 mètres

en décryptant les signaux du système WAAS (Wide Area Augmentation System) basé sur satellite.

Le récepteur du GPS, l'interface électronique et l'antenne passive sont tous situés dans la coque en plastique étanche de l'antenne.

Ceci justifie les hautes performances techniques d'un GPS Ultramoderne dans un petit boîtier maniable et simple d'utilisation.

Nota : antenne Radio Océan GPS6 mêmes caractéristiques, 78 canaux et homologuée NMEA 0183 4.2

Caractéristiques Techniques

• Caractéristiques Physiques

• Couleur :Blanc ivoire

• Dimensions :Ø97 x 32 mm h.encastrée, 61,5mm non encastrée

• Poids :160 grammes sans câble

• Câble :Blanc 15 mètres 8x28AWG connecteur 6 broches femelles

• Caractéristiques Electriques

• Tension d'alimentation :10 VDC à 35 VDC non régulé

• Consommation :0,8 Watt max

• Interface éléctrique :niveaux de tension TTL, polarité RS232

Performances

• Architecture de réception

– Acquisition du récepteur :32 canaux, 1M Corrélateurs

– Traçabilité du récepteur :18 canaux

• GNSS Systèmes GPS :L1 C/A

– GALILEO :L1

– SBAS : WAAS (Amérique du Nord), EGNOS (Europe)

• Acquisitions

– Recalcul position :1 sec. à l'extérieur --- 10 sec. à l'intérieur

– Recherche satellite calcul position :Max ttes les 25 sec. (jusqu'à 4 fois/mn)

• Précisions

– Seul :2,5 mt. (CEP*)

– Avec SBAS :2,0 mt (CEP*)

– CEP Probabilité d'erreurs circulaires :le rayon d'un cercle horizontal, centré à la véritable position de l'antenne, contenant 50% des correctifs.

• Sensibilité

– Traçabilité, Navigation :-160 dBm

 – Acquisition, Ré-acquisition :-160 dBm

 – Acquisition almanach, recherche satellite, calcul :-145 dBm

• Format de sortie :NMEA 0183 4800 baud N8.1 (nmea 0183 2.0 Ascii)

• Sortie messages NMEA :GCA, RMC, GSA, GSV, TXT

• Référence géodésique :WGS84

• Caractéristiques Environnementales

• Température fonction : 0° à +60° Celsius.

• Humidité relative : 95% sans condensation

• Résistance à l'eau : IPX7 (étanche à l'immersion non prolongée)

Câblage

• Diagramme pour antenne RO GPS5

https://www.furuno.fr/docs/OPERATOR%20MANUALMAGSGRO0AF010_ROGPS6_manual.pdf

3. Connectiques

Les connectiques et couleurs de câble ne sont pas encore harmonisés au niveau des constructeurs.

Il est donc nécessaire d'observer la plus grande prudence dans l'interconnexion de matériels différents.

De plus, NMEA 183 se conjugue en plusieurs versions, chacune pouvant induire des modifications de raccordement importantes.

A partir de NMEA 183 V2+; les sorties ou entrées se font sur 2 fils en signaux différentiels (+/-)

(meilleure protection par rapport aux "pics" de tension ou courants observables à bord d'un bateau, mise en route moteur, radar etc...),

si on doit raccorder un équipement antérieur V1, il faut respecter un mode de connexion bien particulier ( V1+ vers V2+ )

4. Transmissions

• Transmission Asynchrone de type ASCII. Un caractère est codé sur 1 Start, 7 Bits utiles, 1 bit de parité, 1 ou 2 bits de stop

• Vitesse de transmission pour la norme NMEA 183 : 4800 bits/s

• Exemple de codage : Retour Chariot : 0D Hexadécimal ( 0000 - 1101 ) , A : 41 (0100 - 0001), B : 42 ( 0100 -0010) etc...

• Un PC Portable équipé d'une prise série 9 points, peut interpréter et afficher les sentences reçues (point 2 et 5 sur la DB9)

5. Sentences NMEA

• Définition d'une sentence ou séquence (en français) : Ensemble de Texte renseignant une fonction particulière

• Une seule sentence NMEA est utilisée pour l'exemple Furuno/Géonav ci-dessus : la sentence NMEA 183 V2+ : DBT

• DBT ( Depth Below Transducer est la seule sentence recommandée aujourd'hui par NMEA.ORG)

• Une sentence émise à intervalle régulier (voir reglages internes ) par le sondeur FURUNO

   qui est un "device talker" (équipement émetteur) de type "SD" Sounder Depth, à destination d'un "device receiver" type GEONAV

• Format de la sentence vide : $yyDBT,---------------,*xx,<0D><0A>

• $ ou ! marque le début de la sentence, ( phrase ou séquence )

• yy est la signature du device, SD dans notre exemple.

• *xx est un "check sum" (calcul de parité) des caractères utiles précédents,

   permettant de vérifier l'intégrité des informations, il n'est pas obligatoire.

• Format de la sentence complète : $SDDBT, data_feet,f,data_meter,m,data_fathom,F*xx <0D><0A> (0D = Retour Chariot, 0A= Interligne)

• Format de la sentence sans checksum : $SDDBT,6.6,f,2.0,m,1.1,F <0D><0A>

• nota : 1 Fathom = 1,82 m